El sistema de posicionamiento y laminado mecánico de alineación visual de la máquina de caja cielo y tierra consta del siguiente hardware:
Robot (YAMAHA)
el transporte
Sistema de posicionamiento visual
Cámara de alta definición
Sistema de iluminación
Sensor de detección de papel de tejido (utilizado para detectar la velocidad de transporte de papel de tejido)
El papel de papel se pega y se transporta a la correa a través del mecanismo de alimentación automática.El transportador de cinta pasa a través del sensor de detección de tejido y finalmente se detiene en la posición de fotografíaDespués de recibir la señal que permite recoger el material, el manipulador va a la posición de recoger el material para agarrar la cáscara de papel.
El robot YAMAHA
Después de recibir la señal fotográfica, el sistema activa la cámara para que tome una foto para identificar el borde del papel tejido, calcula el ángulo de desplazamiento y las coordenadas y las envía al robot.El manipulador completa la acción de ajuste basado en las coordenadas de desplazamiento recibidas.
Interfaz de información de posición visual
Además, el sistema es fácil de operar. En la interfaz de interacción hombre-computadora, los usuarios pueden cambiar rápidamente las plantillas visuales y afinar el valor de compensación de posición de ajuste.Puede realizar la enseñanza de la trayectoria del robot y la planificación del camino sin la necesidad de un software de robot de terceros, y controlar directamente el funcionamiento de los robots Yamaha visualmente.
Persona de Contacto: Ms. Lyla Lyu
Teléfono: +86 13829162915
